Servo мотор үндсэн мэдлэг

Servo мотор үндсэн мэдлэг

"Servo" гэдэг үг нь Грекийн "боол" гэсэн үгнээс гарч ирдэг. "Servo Motor" нь хяналтын дохиог хүлээн зөвшөөрдөг бөгөөд хянах дохиог хүлээн зөвшөөрч, хяналтын дохиог илгээхээс өмнө Rotor Stude Stude; Хяналтын дохио илгээх үед ротор тэр даруй эргэлддэг; Хяналтын дохио алга болоход ротор тэр даруй зогсох боломжтой.

Servo Motor нь автомат хяналтын төхөөрөмжид Actuator-д ашиглагддаг микро мотор юм. Түүний функц нь цахилгаан дохиоллыг эргэдэг босоо ам, өнцгийн босоо ам руу хөрвүүлэх явдал юм.

Servo Motors-ийг хоёр ангилалд хувааж байна: AC Servo ба DC Servo

AC Servo Motor-ийн үндсэн бүтэц нь AC индукцийн моторттой ижил төстэй (асинхрон мотор). Хоёр өдөөн хатгасан ороомог WF, Stations-ийн зайд байрлах нь State Acce-ийн зайд 90 ° цахилгаан хүчдэлтэй, моторын үйл ажиллагааг хянах зорилгоор WC-тэй холбосон. AC Servo Motor нь тогтвортой үйл ажиллагааны шинж чанар, найдвартай, хурдан хариу үйлдэл, хурдан хариу үйлдэл, хатуу, тохируулга, тохируулгын шинж чанарууд нь (10% -иас бага, 15% -иас бага байх ёстой).

DC Servo Motor-ийн үндсэн бүтэц нь ерөнхий DC мотортой төстэй юм. Мотор хурд N = E / e / k1j = (UA-IARA-ийн) / k1j, e нь арматурын эсрэг, e бол арматурын эсрэг хүч бөгөөд e нь арматурын эсрэг, e нь арматурын эсрэг хүч бөгөөд Байнгын соронзон DC Servo Motor дээр өдөөгдсөн ороомог нь байнгын соронзон бөгөөд соронзон соронзон, соронзон флюк тогтмол солигддог. Байна уу. DC Servo Motor нь сайн шугаман зохицуулалтын шинж чанар, хурдан хариу арга хэмжээ авдаг.

DC Servo Motors-ийн давуу болон сул талууд

Давуу талууд: Нарийвчлалтай хурдны хяналт, хатуу момент, хатуу момент, хурдны шинж чанар, энгийн хяналтын зарчим, ашиглахад хялбар, хямд үнээр ашиглах боломжтой.

Сул тал: Сойз: Сойз, хурдны хязгаарлалт, хурдны хязгаарлалт, нэмэлт эсэргүүцэл, тоосонцор, тоосонцор, тоосонцор, тэсрэх орчинд тохирохгүй байх)

AC Servo Motor-ийн давуу болон сул талууд

Давуу талууд: Хурдны хяналтын шинж чанар, бүх хурдны хязгаарлалт, өндөр түвшний хяналт, бага зэргийн хурд, бага зэргийн үр ашиг, бага зэргийн үр ашиг,

Сул талууд: Хяналт: Хяналт нь илүү төвөгтэй бөгөөд дискний параметрүүд нь PID параметрүүдийг тодорхойлохын тулд сайт дээр тохируулах шаардлагатай.

DC Servo Motors нь сойз, сойзгүй моторт хуваагддаг

Хоп моторнууд өртөгтэй, хурдны удирдлагатай, адалцах, адалгалт, адалгахад хялбар, байгууламжийг зөөсшигч Байт, генер үйлдвэрлэгийн, иргэний цагд байнга үүсгэдэг.

Бийрч болохгүй мотор нь жинтэй, intruct, intertia, interce, interce, тогтвортой, тогтвортой, тогтвортой, тогтвортой байдал, interce, тогтвортой бөгөөд

AC Servo Motors нь бас синхрон, асинхрон моторт хуваагддаг сойзгүй мотор юм. Одоогийн байдлаар, синхрончлолын моторыг ерөнхийдөө хөдөлгөөнт хяналтанд ашигладаг. Цахилгаан хүрээ нь том, хүч нь том байж болох бөгөөд инерц нь том бөгөөд дээд хурд нь хүчтэй бөгөөд хурд нь хүч чадал нэмэгдэхэд хурд багатай байдаг. Дүрэмт хэлбэртэй бензин нь бага, гөлгөр гүйхэд тохиромжтой.

Servo мотор доторх ротор нь байнгын соронз юм. Жолооч нь U / V / W-ийг удирддаг u / v / w фазын цахилгаан эрчим хүчийг бүрдүүлэх. Ротор нь энэ соронзон орны үйл ажиллагааны дагуу эргэлддэг. Үүний зэрэгцээ, мотортой хамт ирдэг кодлогч нь драйверын дохиоллыг драйвер руу дамжуулдаг. Утгыг ротор эргүүлэх өнцгийг тохируулахын тулд харьцуулж үздэг. Servo Motor-ийн нарийвчлал нь кодлогчийн нарийвчлалаас хамаарна.

Servo мотор гэж юу вэ? Хэдэн төрөл байдаг вэ? Ажлын онцлог шинж чанарууд юу вэ?

Хариулт: Серво мотор, мөн Гүйцэтгэх моторын дохиогоор хүлээн авагчийн моторт, өнцгийн хурдны хурдыг ашиглан өнцгөвчний хяналтын систем болгон ашигладаг.

Servo Motors-ийг хоёр ангилалд хуваана: DC ба AC Servo Motors. Тэдний гол шинж чанар нь дохионы хүчдэл тэг байх үед өөрийгөө эргүүлэх шинж чанар байхгүй бөгөөд хурд нь момент нэмэгдэхэд жигд хурдаар буурдаг.

AC Servo моторын хоорондох гүйцэтгэлийн ялгаа нь юу вэ, сойзгүй DC Servo Motor

Хариулт: AC Servo Motor-ийн гүйцэтгэл нь илүү сайн, учир нь AC Servo нь илүү дээр, учир нь ac servo нь серкийн долгионыг удирддаг бөгөөд момент долгион нь жижиг; сойзгүй DC Servo нь трапецоид долгионоор удирддаг. Гэхдээ сойзгүй DC Servo Consection нь харьцангуй энгийн бөгөөд хямд байдаг.

Байнгын соронзон AC AC Servo Drive Technock технологи нь DC Servo Server системийг арилгаж, арилгаж байсан хямралын улмаас нүүрээ гаргажээ. Тешэрэлт, байнгын хөгжүүлэх талаар байнгын соронзон, янз бүрийн улс орнуудад үл тоомсорлох нь үл донтгой хөгжилдөн тогтнол, мөнхийн цанат үйлдвэрлэгчид шинэ цувралд оролцсон бөгөөд ac servo moto moto moto болон servo хөтөчдэд хүргэгдэв. AC Servo систем нь орчин үеийн өндөр гүйцэтгэлтэй Servo системийн үндсэн чиглэл болжээ.

DC Servo Moto Motors, Байнгын соронзонтой харьцуулбал:

⑴without сойз, коммутатор, үйл ажиллагаа нь илүү найдвартай, засвар үйлчилгээ юм.

(2) Статтерт ороомог халаах нь маш их буурсан байна.

⑶ инерци нь жижиг, систем нь хурдан хариу арга хэмжээ авдаг.

⑷ Өндөр хурдтай, өндөр түвшний ажлын нөхцөл сайн байна.

⑸smalmall хэмжээ, хөнгөн жин нь ижил хүчээр.

Servo мотор зарчим

AC Servo Motor-ийн бүтэц нь үндсэндээ CAPECITIOR-FALLE-FALE-FALLE-FALE-FAME-FINE-FINE-FIRE-FINE-FALLOR-тэй ижил төстэй юм. Стратор нь 90 ° -ийн хоорондох харилцан ялгаатай хоёр ороомогоор тоноглогдсон бөгөөд нэг нь ac Ac Mindape up at ach хүчдэлтэй холбоотой байдаг. Нөгөөх нь хяналтын салалт L, хяналтын дохиоллын хүчдэл UC-т холбогдсон байна. Тиймээс AC Servo Motor нь бас хоёр Servo мотор гэж нэрлэдэг.

AC Servo Motor-ийн ротор нь ихэвчлэн хэрэм торонд хийдэг, гэхдээ энгийн моторын температурт болон хурдан хариу үйлдэл хийх, remooton-ийн үр дүн, recoroation-ийн хувьд "Autoroation", хурдан хариу арга хэмжээ авахын тулд rotroarmentice, recoration-ийг өргөн хүрээний шинж чанартай байх ёстой. Одоогийн байдлаар Ашигласан роторын бүтэц байдаг. Нэг нь өндөр, өндөрт Squirel -ce -ce -ce -ce Rotor нь өндөр -рэгээр дамжуулагчийн бүтээмжтэй материалууд юм. Роторын инерцийн мөчийг багасгахын тулд ротор нь нарийхан болгосон; Нэвүүд бусад Нүтлэг ба наалтар алдахад одууд нь жижиг юм ,тгэглийн аяга нумджээ баv нь хурдан, холбоотой юм.

AC Servo Motor нь хяналтын хүчдэл байхгүй бол зөвхөн шөрмөсний салхинд хийсч байгаа импульсийн соронзон талбайд зөвхөн ротор бол хөдөлгөөнгүй байдаг. Хяналтын хүчдэл байгаа үед эргэлддэг соронзон орон сууцанд бий болсон соронзон орон сууцанд ордог бөгөөд ротор нь эргэдэг соронзон орны чиглэлд эргэлддэг. Ачаалал тогтмол байх үед моторын хурд нь хяналтын хүчдэлийн хэмжээ өөрчлөгдөнө. Хяналтын хүчдэлийн үе шат нь эсрэгээр, Servo моторыг буцаах болно.

Хэдийгээр AC Servo Motor-ийн ажиллаж байгаа зарчим нь конденсатортой төстэй юм. Хуучин конденсаторуудтай ижил төстэй, хуучин асинхрон мотор нь сүүлийнхээс хамаагүй том юм. Тиймээс, конденсатор-asynchronous мотортой харьцуулбал Servo Motor нь гурван давтамжтай шинж чанартай:

1. Том эхлэх момент: Том эргэлтийн эсэргүүцэлтэй тулгарч, момент шинж чанартай тул шугаман шинж чанартай (механик шинж чанар) нь шугаман, илүү том бөгөөд илүү том эргэлттэй байдаг. Тиймээс, Стэнг нь хяналтын хүчдэлтэй байх үед ротор нь хурдан эхлэх, өндөр мэдрэмжтэй шинж чанартай байдаг.

2. ХӨДӨЛМӨРИЙН ХАМГИЙН ХАМГААЛАХ: тогтвортой ажиллагаа, бага чимээ. [/ p] [p = 30, 2, зүүн тийш] 3-р ээлжийн хүчдэл нь хяналтын хүчдэл алдагдах болно.

"Нарийвчилсан дамжуулалт микро мотор" гэж юу вэ?

"Нарийвчилсан дамжуулалтын бичил бичил бичил сахилга батыг хурдан сольж, сургалтын хүлээгдэж буй ажлыг хурдан хийж, зөв ​​хийж, зөв ​​хийж гүйцэтгэж, ихэнхдээ дараахь шаардлагыг хангаж чадна.

1. Хаан бага, тоорч, тоорч, тоорзин, урвуулах, гадар үргэлж хөдөлгөлт, өндөр чанартай, дулааны өндөр түвшин, өндөр түвшний өндөр чанар, өндөр тусгаарлагчаар юм.

2. Сайн хурдан хариу арга хэмжээ, том эргэлт, жижиг мөч, жижиг мөч, жижиг цаг үе тогтмол байдаг.

3. Жолооч, хянагчтай (Servo Motor болон Speopro мотор, мотор гэх мэт), хяналтын моторын гүйцэтгэл сайн байна.

4. Өндөр найдвартай байдал, өндөр нарийвчлалтай.

"Нарийвчилсан дамжуулалт микро мотор" ангилал, бүтэц, гүйцэтгэл "

AC Servo Motord

(1) Cage-intype-фазын AC AC Servo Motor (Seardy Cage-rotiar-ийн ROTORICTION, Бага, бага хэмжээтэй механик,

(2) Магизинет бус цомын rotro Rotor AC AC Servo Motorice (Corewear Rotion, LOCIAL CORTIAL, OULTIAL CORTIATION, SERCORTITICAL, SERTIALE, Бага зэрэг хурдтай бөгөөд

(3) Two-phase AC servo motor with ferromagnetic cup rotor (cup rotor made of ferromagnetic material, nearly linear mechanical characteristics, large moment of inertia of rotor, small cogging effect, stable operation)

(4) Синхрончлолын синхрончлолын синхрончлол (Түрээсийн синхрончлолын газар, Тасралтгүй моторт нь тогтмол, механик орчинд байдаг бөгөөд энэ нь тасралтгүй бөгөөд энэ нь тасралтгүй хариу үйлдэл хийх боломжтой бөгөөд тэдгээрийн бүрэн гүйцэд хариу үйлдэл хийх боломжтой бөгөөд тэдгээр нь тасралтгүй бөгөөд тэдгээрийг хурдан шуурхай, механик байдалтай байх ёстой. Гаралтын хүч, жижиг момент долгион, квадрат долгионы драйв, синусын долгионы хоёр ба синусын гүйцэтгэл,

(5) asynchronous гурван-фазтай AC Servo Motor (Rottor нь CASTYPE-тэй холболттой, драйвертай харьцах ёстой. Энэ нь векторыг удирдан чиглүүлж, драйвертай холбоотой байх ёстой. Энэ нь векторыг хянах ёстой бөгөөд энэ нь драйвертай холбоотой байх ёстой. Энэ нь векторыг удирдан чиглүүлж байх ёстой. Энэ нь Байнгын хурдны хурдны хурдны системд ижил төстэй байх ёстой.

DC servo мотор

(1) Хэвлэхгүй DC Server Motor (Disc Rotio Motor нь цилиндр соронзон гангаар бэхэлсэн, interizy нь жижиг зүйл биш, ханасан эффектүүд нь жижиг зүйл биш бөгөөд ханасан эффектүүд байдаг,

(2) утсан дискний dis type dc servo мотор (Дискний ротор, Стратор нь бусад DC Servo Motory-ээс илүү сайн байдаг бөгөөд үр ашиг нь бага байдаг бөгөөд үр ашиг нь бага байдаг, үр ашиг нь илүү өндөр бөгөөд үр ашиг нь илүү өндөр бөгөөд үр ашиг нь илүү өндөр бөгөөд үр ашиг нь илүү өндөр бөгөөд үр ашиг нь өндөр бөгөөд үр дүн нь илүү өндөр бөгөөд үр дүн нь өндөр бөгөөд үр ашиг нь илүү өндөр бөгөөд үр ашиг нь өндөр бөгөөд үр ашгийг нь илүү сайн, үр ашгийн хэмжээ нь өндөр бөгөөд үр дүн нь өндөр бөгөөд үр ашиг нь илүү өндөр бөгөөд үр ашгийг нь илүү сайн бөгөөд үр ашиг нь том бөгөөд үр ашиг нь илүү сайн бөгөөд үр ашиг нь өндөр бөгөөд үр дүн нь өндөр бөгөөд үр ашгийг нь илүү сайн бөгөөд үр ашиг нь илүү сайн бөгөөд үр ашиг нь илүү сайн, үр ашгийн хэмжээ нь өндөр бөгөөд үр ашиг нь өндөр бөгөөд үр ашгийг нь илүү сайн, мөн үр дүн нь өндөр бөгөөд үр ашиг нь үр ашиг нь том бөгөөд үр дүн нь илүү өндөр бөгөөд үр ашиг нь өндөр бөгөөд үр ашгийг нь илүү сайн бөгөөд үр ашгийн хэмжээ нь өндөр бөгөөд үр ашиг нь өндөр бөгөөд үр ашиг нь үр ашиг юм.

(3) аяга арматурын байнгын томорлын Butentent Sportent (Corelene Rotor, жижиг ротор, жижиг ротор, жижиг overtia

(4) Бохиргүй DC Servo Motor (Stator нь rotrase-ийн байрлал, ротор байрлалтай, ротор байрлал,

момент мотор

(1) DC torque motor (flat structure, number of poles, number of slots, number of commutation pieces, number of series conductors; large output torque, continuous work at low speed or stalled, good mechanical and adjustment characteristics, small electromechanical time constant)

(2) сойзгүй DC момент мотор (бүтэцтэй мотор, харин олон тооны барилга,

(3) cage typ ac typ ac моторт мотор (торондоо ротор, хавтгай бүтэц, том цооролт, урт нь

(4) Solid rotor AC torque motor (solid rotor made of ferromagnetic material, flat structure, large number of poles and slots, long -term locked-rotor, smooth operation, soft mechanical properties)

Ларт хойдийн станц

.

(2) Байнгын соронзон мандалтын мотор (байнгын соронзон ротор, радиаль хэлбэртэй, бага зэрэг,

() Эрлийзний алхам хөдөлгөөн (Байнгын соронзон ротор, TONACE-ийн өнцгийн өнцгийн өнцгөөс,